近年(nian)來(lai)，隨著我國制(zhi)造業轉型升級壓力(li)(li)增(zeng)加和勞動力(li)(li)成本的(de)不斷攀升，越來(lai)越多的(de)企業考慮以機器(qi)人(ren)換人(ren)。上(shang)海(hai)、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地(di)已陸續建立(li)了(le)工業機器(qi)人(ren)產業園，助推了(le)我國工業機器(qi)人(ren)產業高速(su)發展(zhan)。

據國(guo)(guo)際機(ji)器人聯合會（IFR）數據，中國(guo)(guo)市(shi)場2013年(nian)工業(ye)機(ji)器人銷(xiao)售總量達到(dao)37000臺左(zuo)右，占全球銷(xiao)售總量約(yue)五(wu)分之一，超(chao)過日(ri)本，成為(wei)世界(jie)第一大機(ji)器人市(shi)場，并預測到(dao)2020年(nian)，中國(guo)(guo)機(ji)器人的需求將以30%的年(nian)速度高速增長(chang)。

汽車行業過去(qu)一直是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人應(ying)用(yong)最主要(yao)領域，隨(sui)著自動化需求的(de)(de)(de)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人應(ying)用(yong)得到更大(da)(da)的(de)(de)(de)拓展(zhan)，除傳統的(de)(de)(de)焊接應(ying)用(yong)外，機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下料(liao)(liao)、物料(liao)(liao)搬運碼垛(duo)、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了(le)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。金屬成形機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)是(shi)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)工(gong)具的(de)(de)(de)重要(yao)組成部分，成形加(jia)(jia)工(gong)通常與高(gao)(gao)勞動強度(du)(du)，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在(zai)一起，有(you)(you)時處于高(gao)(gao)溫高(gao)(gao)濕甚至有(you)(you)污染的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中，工(gong)作(zuo)簡單枯燥，企業招人困難。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人與成形機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)集成，不僅可以解決企業用(yong)人問題，同時也能提(ti)(ti)高(gao)(gao)加(jia)(jia)工(gong)效率和安全性，提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)加(jia)(jia)工(gong)精度(du)(du)，具有(you)(you)很大(da)(da)的(de)(de)(de)發展(zhan)空間(jian)。

數控折彎機集(ji)成應用

機(ji)器人折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)集成(cheng)應用(yong)主要有(you)兩種方式。一(yi)是以(yi)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)機(ji)為中(zhong)心(xin)，機(ji)器人配置真(zhen)空吸盤，磁力(li)分張上料(liao)架、定位(wei)臺、下(xia)料(liao)臺、翻轉架形(xing)(xing)成(cheng)折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)單元。二是機(ji)器人與激光設(she)備或數控轉臺沖床(chuang)(chuang)、工業機(ji)器人行走軸，板料(liao)傳輸線，定位(wei)臺，真(zhen)空吸盤抓手(shou)形(xing)(xing)成(cheng)的(de)板材(cai)柔(rou)性加工線。埃斯頓利用(yong)自己在機(ji)器人控制系統(tong)與機(ji)床(chuang)(chuang)數控系統(tong)的(de)技術和平臺，實(shi)現無縫(feng)連接，開(kai)發折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)軟件(jian)(jian)包，對折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)過(guo)程中(zhong)機(ji)器人托料(liao)實(shi)現閉環控制。在不同折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)速度(du)下(xia)，機(ji)器人實(shi)現自動匹配的(de)完全跟蹤(zong)，折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)軟件(jian)(jian)包也(ye)使折(zhe)彎(wan)(wan)(wan)(wan)示(shi)教時間從過(guo)去2-3天縮短(duan)到2-3小(xiao)時。在開(kai)關柜、文件(jian)(jian)柜、電梯、防盜門等加工中(zhong)得(de)到很好應用(yong)。

壓(ya)力機沖壓(ya)集(ji)成應用(yong)

機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)集成(cheng)應用(yong)(yong)主要有(you)兩種方式。一是單臺機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)上下料(liao)(liao)：通(tong)過(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)將板料(liao)(liao)從拆(chai)垛臺移送到(dao)(dao)定(ding)位臺，定(ding)位后再移送到(dao)(dao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)模具(ju)(ju)中實(shi)施沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)結束后，通(tong)過(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)取料(liao)(liao)放入堆(dui)垛臺，實(shi)現(xian)單臺壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)自動上下料(liao)(liao)。二是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)線(xian)(xian)：通(tong)過(guo)多(duo)(duo)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)多(duo)(duo)臺壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)之間建立沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)線(xian)(xian)。根據加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件成(cheng)形工(gong)(gong)藝要求(qiu)，需要在(zai)多(duo)(duo)臺壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)配合加工(gong)(gong)，整(zheng)條(tiao)生(sheng)(sheng)產線(xian)(xian)由拆(chai)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，上料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)之間傳輸(shu)搬運機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，尾(wei)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)組成(cheng)。與直線(xian)(xian)坐標的機(ji)(ji)(ji)(ji)械手相(xiang)比，采(cai)用(yong)(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更有(you)柔性，對模具(ju)(ju)沒有(you)等高要求(qiu)，容易集成(cheng)。埃(ai)斯(si)頓利用(yong)(yong)自主壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)系統(tong)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)控制(zhi)系統(tong)無(wu)縫連(lian)接，使機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的動作和壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)達到(dao)(dao)最(zui)佳(jia)協調，利用(yong)(yong)現(xian)場總(zong)線(xian)(xian)，使整(zheng)條(tiao)生(sheng)(sheng)產線(xian)(xian)效率最(zui)大化，安全性更高。

熱模(mo)鍛(duan)集(ji)成應用

熱(re)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛生產線通常(chang)由兩臺(tai)(tai)(tai)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)組成，一(yi)臺(tai)(tai)(tai)用(yong)于(yu)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)，另(ling)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)用(yong)于(yu)切邊。熱(re)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)集(ji)成應用(yong)通常(chang)配置兩臺(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，一(yi)臺(tai)(tai)(tai)負(fu)責將中頻爐處(chu)理后(hou)的高(gao)(gao)(gao)溫(wen)物(wu)料移送給沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)成形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，另(ling)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)負(fu)責從(cong)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)成形(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)取料后(hou)移送到另(ling)一(yi)臺(tai)(tai)(tai)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進行切邊。為防止高(gao)(gao)(gao)溫(wen)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)工(gong)(gong)件(jian)粘住模(mo)(mo)(mo)(mo)具，需(xu)要每次(ci)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)后(hou)對(dui)模(mo)(mo)(mo)(mo)具進行石墨(mo)潤(run)滑(hua)，潤(run)滑(hua)可以(yi)由機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成，也(ye)可以(yi)采(cai)用(yong)專門機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構實現。由于(yu)鍛造是(shi)高(gao)(gao)(gao)溫(wen)高(gao)(gao)(gao)濕且又有石墨(mo)潤(run)滑(hua)帶(dai)來的惡(e)劣(lie)環境，特別要注意機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的防護工(gong)(gong)作以(yi)及(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本身抗熱(re)輻(fu)射能(neng)力，埃斯頓公司機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)4-5-6軸電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)大臂(bei)和(he)小臂(bei)連接處(chu)，具有自我(wo)遠(yuan)離熱(re)輻(fu)射的結(jie)構特點。在(zai)模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)安(an)裝電(dian)子凸(tu)輪控制(zhi)系(xi)統，使模(mo)(mo)(mo)(mo)鍛壓(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)行與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)運(yun)行協調，提高(gao)(gao)(gao)加工(gong)(gong)效率，提升(sheng)系(xi)統的安(an)全性(xing)。

焊接應用

焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)是(shi)(shi)成(cheng)形機(ji)床板材加工(gong)后道工(gong)序，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)有電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)(han)和弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)兩種類型，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應(ying)(ying)用(yong)占整個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應(ying)(ying)用(yong)的40%以上。弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)應(ying)(ying)用(yong)是(shi)(shi)以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)為核心，配(pei)置(zhi)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、送絲機(ji)、焊(han)(han)(han)(han)(han)槍、工(gong)裝夾具(ju)(ju)等組(zu)成(cheng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)工(gong)作(zuo)站。埃斯(si)頓可提供(gong)6kg、臂(bei)長為1400、1600和2000mm的專(zhuan)用(yong)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)站。電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)(han)應(ying)(ying)用(yong)是(shi)(shi)以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)為核心，配(pei)置(zhi)點焊(han)(han)(han)(han)(han)槍、焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控制(zhi)器(qi)(qi)、水氣單(dan)元、管線包、工(gong)裝夾具(ju)(ju)等組(zu)成(cheng)點焊(han)(han)(han)(han)(han)工(gong)作(zuo)站。埃斯(si)頓可提供(gong)220kg、臂(bei)長2600mm的專(zhuan)用(yong)電(dian)阻(zu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)站。此外，埃斯(si)頓自(zi)動(dong)化(hua)公司為焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)應(ying)(ying)用(yong)開發(fa)專(zhuan)用(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軟件(jian)包，將焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)專(zhuan)家工(gong)藝參數(shu)庫集成(cheng)到機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統中(zhong)，滿(man)足各(ge)種類型需要。

機(ji)(ji)器人(ren)是先進(jin)制造(zao)(zao)技術和(he)自動(dong)化(hua)(hua)裝備的典型(xing)代表，智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)工(gong)業裝備已經成為全球制造(zao)(zao)業升(sheng)級轉型(xing)的基(ji)礎。工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)與數控(kong)機(ji)(ji)床集成應用，使(shi)智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)與數字化(hua)(hua)車間(jian)、智(zhi)能(neng)工(gong)廠從(cong)概(gai)念走向(xiang)現實。